резисом при соответствующем уровне напряжения силового источника
питания позволило бы наиболее просто исключить влияние на фазный
ток как переменной ЭДС движения, так и переменной индуктивности
фазы [2]. Однако предварительные исследования показывают, что это
влечет за собой изменение в широких пределах частоты переключения
силовых элементов в коммутаторе фазного тока ВИМ (в инверторе)
и, как следствие, увеличивает возможность проявления резонансных
явлений в приводе и связанных с этим других нежелательных явлений.
Кроме того, в некоторых режимах работы ВИМ в силу того, что
фазная индуктивность меняется в широком диапазоне между согла-
сованным и рассогласованным положением полюсов (примерно в де-
сять раз), такое регулирование фазного тока может вести к его некон-
тролируемым броскам, компенсация которых требует дополнительно-
го усложнения алгоритма переключений силовых элементов инвер-
тора [2].
Поэтому в качестве альтернативы релейному регулированию в дан-
ной работе предлагается использовать широтно-импульсную модуля-
цию (ШИМ) фазного напряжения для регулирования фазного тока
ВИМ в совокупности с необходимыми регуляторами и дополнитель-
ными местными обратными связями. Опыт показал, что при соот-
ветствующей настройке в такой структуре управления ВИМ можно
практически полностью исключить недостатки, характерные для ре-
лейного регулирования фазных токов.
Наиболее характерным для ВИМ является режим функционирова-
ния, при котором угловой интервал работы одной фазы чередуется с
интервалами, в пределах которых включены две фазы одновременно
(рис. 3). В соответствии с этим разобьем рассматриваемую задачу на
две: регулирование момента одной фазы
M
ф
и согласование работы
двух смежных фаз на угловых интервалах их переключения.
Регулирование момента фазы
М
ф
.
В кривой фазного момента
M
ф
(см. рис. 3) обычно выделяют три характерных участка: интервал
включения фазы
γ
вкл
, интервал работы
γ
раб
и интервал отключения
γ
откл
[1]. Как показано на рис. 3, при угловом положении
Θ
вкл
фаза
включается,
Θ
рас
соответствует началу перекрытия полюсов; при
Θ
ком
начинается отключение фазы подачей отрицательного напряжения;
при
Θ
откл
ток в фазе спадает до нуля. Основную долю момента фаза
производит на интервале
γ
раб
(заштрихованная область на рис. 3), по-
этому следует подробнее рассмотреть особенности работы ВИМ на
этом угловом интервале.
В приводе постоянного тока при постоянном магнитном потоке
электромагнитный момент прямо пропорционален току якоря
I
я
, по-
этому регулирование тока
I
я
эквивалентно регулированию момента.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
89
