Рис. 3. Изменение параметров ВИМ в цикле коммутации
Фазный момент ВИМ
M
ф
нелинейно зависит от тока
I
ф
и углового по-
ложения ротора
Θ
. Чтобы определить структуру регулятора фазного
момента ВИМ, преобразуем схему на рис. 2 так, чтобы контур момента
не содержал промежуточных переменных.
Реально на интервале
γ
раб
фазный момент мало зависит от
Θ
(при
фиксированном токе его изменение обычно не превышает 5%), по-
этому здесь для определения закона регулирования без существенной
погрешности можно считать, что
M
ф
является только функцией
I
ф
.
Тогда
dM
ф
dt
=
dM
ф
dI
ф
dI
ф
dt
=
k
M
0
dI
ф
dt
.
(11)
Отметим, что
k
M
0
и
k
E
— по сути одна и та же величина (это
следует из анализа зависимости (8) для фазного момента).
Подставив в (6) выражения для фазного тока и его производной из
(9) и (11), получим нелинейное дифференциальное уравнение первого
порядка относительно фазного момента:
U
ф
−
E
дв
=
R
ф
k
M
М
ф
+
L
экв
k
M
0
dM
ф
dt
.
(12)
90
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
