МЕХАНИКА
УДК 531
500 ЛЕТ ИСТОРИИ ЗАКОНА СУХОГО ТРЕНИЯ
В.Ф. Журавлев
Институт проблем механики РАН им. А.Ю. Ишлинского, Москва, Российская
Федерация
e-mail:
Рассмотрена роль таких ученых, как Амонтон, Кулон, Леонардо да Винчи, Мо-
рен и Эйлер в создании закона сухого трения. В частности приведена ссылка
на статью Эйлера 1748 г., в которой изложен закон сухого трения в исчер-
пывающей формулировке за 37 лет до основных публикаций Кулона. Приведена
оценка критике Пенлеве закона Кулона. Парадокс Пенлеве проиллюстрирован
на примере схемы тормозной колодки. Изложены основные детали теории по-
ликомпонентного сухого трения.
Ключевые слова
:
сухое трение, закон Кулона.
500 YEARS OF HISTORY OF THE DRY FRICTION LAW
V.F. Zhuravlev
Ishlinskii Institute for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences,
Moscow, Russian Federation
e-mail:
The role that such scholars as Amontons, Coulomb, Leonardo da Vinci, Morin,
and Euler played in creation of the dry friction law is discussed. In particular, a
reference is given to the Euler’s article published in 1748, in which the dry friction
law is set forth in the comprehensive statement 37 years before the main publications
of Coulomb. The Painlev´e criticism of the Coulomb’s law is estimated. The Painlev´e
paradox is illustrated by example of the brake shoe scheme. Basic details of theory
of polycomponent dry friction are stated.
Keywords
:
dry friction, Coulomb’s law.
Введение.
Одной из основных категорий в аксиоматике механики
является сила, приложенная к материальной точке, выражение для
которой в виде зависимости от времени, координат точки и ее скорости
присутствует в правой части второго закона Ньютона. Эта зависимость
обычно устанавливается экспериментально и является задачей какого-
либо раздела физики.
Исторически одним из первых примеров физических сил является
сила сухого трения Кулона. В учебниках по теоретической механи-
ке закон Кулона обычно формулируется следующим образом: сила
сопротивления, приложенная к телу со стороны плоской поверхно-
сти, по которой оно скользит, пропорциональна прижимающей тело к
плоскости силе, не зависит ни от площади контакта, ни от скорости
скольжения. Эта сила направлена против вектора скорости и лежит
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 2
21
