Об устойчивости положения равновесия трехзвенного маятника под действием следящей силы - page 7

Рис
. 2.
Графики зависимости
ϕ
1
,
ϕ
2
,
ϕ
3
,
ϕ
4
,
ϕ
5
и
ϕ
6
от
τ
=
l
1
(
a/m
)
1
/
2
t
для
p
= 0
,
7
и различных начальных условий
:
1
¯
ϕ
(0) = ¯
y
01
;
2
¯
ϕ
(0) = ¯
y
02
;
3
¯
ϕ
(0) = ¯
y
03
Рис
. 3.
Графики зависимости
ϕ
1
,
ϕ
2
,
ϕ
3
,
ϕ
4
,
ϕ
5
и
ϕ
6
от
τ
=
l
1
(
a/m
)
1
/
2
t
для
p
= 1
,
5
и различных начальных условий
:
1
¯
ϕ
(0) = ¯
y
01
;
2
¯
ϕ
(0) = ¯
y
02
;
3
¯
ϕ
(0) = ¯
y
03
ISSN 1812-3368.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Естественные науки
”. 2004.
3
25
1,2,3,4,5,6 8
Powered by FlippingBook