2.
П р о е к т и р о в а н и е полноприводных колесных машин
/
Б
.
А
.
Афанасьев
,
Н
.
Ф
.
Бочаров
,
Л
.
Ф
.
Жеглов и др
.
Под ред
.
А
.
А
.
Полунгяна
. –
М
.:
Изд
-
во МГТУ
им
.
Н
.
Э
.
Баумана
, 2000. – 610
с
.
3.
Л и т в и н о в А
.
С
.
Управляемость и устойчивость автомобиля
. –
М
.:
Машино
-
строение
, 1971. – 416
с
.
4.
П о н т р я г и н Л
.
С
.
Обыкновенные дифференциальные уравнения
. –
М
.:
Наука
,
1982. – 331
с
.
5.
К у р о ш А
.
Г
.
Курс высшей алгебры
. –
М
.:
Наука
, 1975. – 431
с
.
Статья поступила в редакцию
16.10.2003
Анатолий Владимирович Копаев родился в
1951
г
.,
окончил в
1972
г
.
Орловский госу
-
дарственный педагогический институт
.
Канд
.
физ
.-
мат
.
наук
,
доцент кафедры
“
Выс
-
шая математика
”
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор более
20
научных работ
,
в основном
в области теории функций комплексного переменного и подземной гидродинамики
.
A.V. Kopaev (b. 1951) graduated from the Orlovsky State Pedagogical Institute. Ph.
D. (Phys.-Math.), assoc. professor of “Higher Mathematics” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Author of more than 20 publications, mainly, in the
field of theory functions of complex variable and underground hydrodynamics.
Виктор Иванович Рязанцев родился в
1941
г
.,
окончил в
1964
г
.
МВТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Канд
.
техн
.
наук
,
доцент кафедры
“
Колесные машины
”
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор более
50
научных работ в области конструирования и расчета колесных
машин
.
V.I. Ryazantsev (b. 1941) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1964. Ph. D. (Eng.), assoc. professor
of “Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of more than 250 publications in the
field of design and computation of wheeled vehicles.
УДК
531.36
А
.
И
.
И в а н о в а
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ
РАВНОВЕСИЯ ТРЕХЗВЕННОГО МАЯТНИКА
ПОД ДЕЙСТВИЕМ СЛЕДЯЩЕЙ СИЛЫ
Рассмотрена устойчивость вертикального положения равновесия
маятника
,
состоящего из трех невесомых стержней одинаковой
длины
,
которые соединены упругими шарнирами одинаковой массы
с равными коэффициентами жесткости
(
маятник находится под
действием следящей силы
).
Постановка задачи
.
Равновесие двухзвенного маятника исследо
-
валось в работе
[1],
в которой были получены условия его устойчиво
-
сти
.
Нелинейный анализ устойчивости этого маятника приведен в рабо
-
те
[2].
В настоящей работе рассмотрена устойчивость положения рав
-
ISSN 1812-3368.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Естественные науки
”. 2004.
№
3
19
