Ирина Сергеевна Родикова родилась в 1978 г. Окончила МГТУ
им. Н.Э. Баумана в 2001 г. Аспирантка кафедры “Прикладная
математика” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
I.S. Rodikova (b. 1978) graduated from the Bauman Moscow
State Technical University in 2001. Post-graduate of “Applied
Mathematics” department of the Bauman Moscow State Technical
University.
УДК 531.66
В. В. Л а п ш и н
УДАР О ПОВЕРХНОСТЬ ТЕЛА
С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ОПОРОЙ
1
Исследована плоская задача об абсолютно неупругом ударе тела
о шероховатую поверхность в предположении, что до удара тело
имело дополнительную неподвижную точку опоры.
После удара возможны различные типы движения тела: останов
тела; скольжение на двух точках опоры; вращение вокруг новой непо-
движной точки опоры; скольжение на новой точке опоры и вращение
вокруг нее. Для ряда частных случаев графически показаны области,
соответствующие различным типам движения после удара. Случай аб-
солютно шероховатой поверхности ранее исследован в работах [1–3].
Рис. 1. Схема удара. Основные обозна-
чения
Интерес к проблеме обусловлен
изучением движения шагающих
машин [1, 3–5].
1. Постановка задачи и иссле-
дование процесса удара.
Твердое
тело, совершающее плоское дви-
жение (рис. 1), опирается на опор-
ную поверхность в точке
S
1
, ко-
торая имеет нулевую скорость. В
результате вращения твердого тела
вокруг этой точки происходит удар
об опорную поверхность в новой
точке опоры
S
2
. Удар предполага-
ется абсолютно неупругим. После
удара вертикальная составляющая
1
Работа выполнена по гранту по поддержке ведущих научных школ РФ.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2006. № 2
45
