Имитационные модели в теории вентильно-индукторного электропривода - page 15

Наиболее просто этот алгоритм реализуется с применением релей - ных регуляторов . Результаты моделирования показали, что ошибка в
токе любой из фаз , возникшая из-за неспособности источника питания
обеспечить необходимый темп изменения тока , является кратковремен - ной и компенсируется релейным регулятором. Исключение аномальных режимов работы ВИП . Работа ВИП в
нормальном режиме предполагает соответствие при допустимых от - клонениях законов изменения его регулируемых координат (фазных то - ков, моментов, скорости и т.д.) исходным данным на разработку при - вода. Это основные расчетные режимы ВИП, по которым выбирают- ся его элементы и определяются алгоритмы управления. В аномальных
режимах отклонения от расчетных режимов бывают значительными, что ведет к нарушению хода обеспечиваемого ВИП технологического
процесса, а иногда и к аварийной ситуации. Рассмотрены две структуры управления ВИП : с коммутацией ВИМ
по командам датчика положения и бездатчиковое управление [3]. Для
них предложен удобный и информативный способ детектирования ано- мальной ситуации, основанный на информации о степени отклонения
фазных токов Iф ВИМ от расчетных значений. При датчиковом упра - влении наиболее существенное влияние на отклонения амплитуды Iф
оказывают неучет временного квантования сигналов управления и пре - небрежение разбросом электромагнитных параметров фаз ВИМ [10]. Установлено , что при этом способе управления временная дискре - тизация сигналов может привести только к запаздыванию команд на
коммутацию ВИМ, что приводит к снижению амплитуды тока I ф от - носительно расчетного значения . При управлении ВИП от микропро- цессорной системы период временной дискретизации сигналов упра- вления Tкв определяется ее архитектурой, системой команд и тактовой
частотой, а также особенностями проектируемого алгоритма управле - ния ВИП . Для большинства реальных ВИП значение Tкв оказывается
равным периоду широтно-импульсной модуляции TШИМ напряжения на
фазах ВИМ . Исследовано влияние квантования сигналов по времени на харак - тер взаимных изменений амплитуд Iф соседних фаз ВИМ при их по- следовательной коммутации , поскольку, кроме снижения развиваемого
момента , наличие периодичности в этих изменениях может провоциро - вать нежелательные вынужденные колебательные процессы в приводе . Установлено , что характер изменений амплитуд тока I ф зависит от со- отношения длительностей Ткв и Т ком — периода коммутации фаз ВИМ . Если значение Тком = Тком /Tкв — целое число, то амплитуда токов Iф
соседних фаз не изменяется , а если Tком не является целым числом, то
амплитуда тока Iф в соседних циклах коммутации фаз изменяется, при-
88 ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2005. № 3