Имитационные модели в теории вентильно-индукторного электропривода - page 14

Рис. 9. Компенсация пульсаций момента ВИМ
рованные по описанному выше алгоритму. Как видно, Iвкл.расч и I вкл, а
также Iотк.расч и Iоткл не совпадают, что и является причиной отклонений
в суммарном моменте М Σ. Для минимизации ошибки в М Σ предложено формировать управля - ющие воздействия непосредственно в функции отклонений фазных то - ков от их расчетных значений. Второй алгоритм управления с непосредственным формирова - нием токов фаз. На математической модели ВИП рассчитываются за - коны изменения токов Iвкл и Iоткл , а также напряжения Uоткл . Как и в
первом алгоритме , на начальном этапе коммутации на включаемую фа - зу подается полное напряжение Uпит . Отличие состоит в том, что Uоткл
формируется в функции рассогласования между расчетным I откл.расч и
реальным Iоткл токами этой фазы. Рассчитываемое на модели напряже - ние для отключаемой фазы является лишь критерием перехода на дру - гой режим управления .
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2005. № 3 87