Имитационные модели в теории вентильно-индукторного электропривода - page 12

пульсации момента имеют место , когда одновременно оказываются под
током три фазы , например в зоне высоких скоростей или при несимме- тричной коммутации фаз . Оценка физической реализуемости полного устранения пульсаций
момента ВИМ проведена на имитационной модели при анализе двух
частных случаев, имеющих практическое значение [9]. Формирование Iвкл при постоянном напряжении на отключае- мой фазе Uоткл = const. Ток I вкл формируется так, чтобы сумма мо - ментов Mвкл и Mоткл включаемой и отключаемой фаз соответственно
оставалась неизменной и равной М Σ (рис. 8, а). Для этого, как видно
из рис . 8, а, необходим нелинейный закон изменения напряжения Uвкл
на включаемой фазе с бесконечно большой его форсировкой в начале
коммутации. Для того чтобы пульсации момента полностью отсутствовали, не- обходимо, чтобы момент Mвкл(Θ) включаемой фазы нарастал с такой
же скоростью, с какой снижается момент Mоткл (Θ) отключаемой фазы , т. е.
dMвкл(Θ)
dΘ
= −
dMоткл (Θ)
dΘ
. (16)
В первое мгновение после начала коммутации ток Iоткл отключае-
мой фазы и производная dI откл(Θ)
d Θ не равны нулю. Поэтому производ -
ная dM откл (Θ)
d Θ также отлична от нуля. Однако ток Iвкл при этом равен
Рис . 8. Изменение параметров ВИМ при приложении к отключаемой (а) и
включаемой ( б) фазам прямоугольного импульса напряжения
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2005. № 3 85