Имитационные модели в теории вентильно-индукторного электропривода - page 4

описание работы всех функциональных блоков привода
.
Поэтому рас
-
сматриваются возможности использования для имитационного моде
-
лирования ВИП современных специализированных программ и при
-
ложений к ним
,
непосредственно ориентированных на моделирова
-
ние сложных динамических систем
: MATLAB-SIMULINK, MODEL
VISION STUDIUM, MODELICA
и т
.
п
.
Установлено
,
что наиболее пол
-
но поставленной цели отвечает широко известный математический
пакет
MATLAB
с приложением
SIMULINK.
Допущения
.
Наиболее важные допущения относятся к ВИМ
.
В
соответствии с соотношением
(4)
процесс преобразования энергии в
ВИМ связан с изменением фазных индуктивностей
L
k
(Θ)
.
Кривые
L
k
(Θ)
могут быть построены по экспериментальным зависимостям
Ψ
k
(
I
ф
k
)
при различных положениях ротора
Θ
.
В качестве примера на
рис
. 2,
а
сплошными линиями показано семейство экспериментальных
зависимостей
Ψ(
I
ф
)
одной из фаз реальной ВИМ
.
Из рис
. 2,
а
видно
,
что насыщение магнитопровода ВИМ начинает
появляться примерно при токе
I
нас
= 25
А
.
Нижняя кривая соответству
-
ет совпадению осей зубца статора и паза ротора при
Θ = Θ
мин
= 0
,
верхняя кривая при
Θ = Θ
макс
= 45
положению
,
когда оси зубцов
статора и ротора совпадают
.
В положении
Θ = Θ
рас
= 15
происходит
переход от полностью рассогласованного положения зубцов к частич
-
ному их перекрытию
.
Соответственно
,
при
Θ = Θ
согл
= 41
частичное
перекрытие зубцов переходит в их полное перекрытие
.
Усредненная реальная кривая
L
(Θ)
для
I
ф
< I
нас
показана на
рис
. 2,
б
жирной линией
.
На рис
. 2,
б
выделено четыре зоны
.
Зоны
I
и
II
при
Θ
рас
<
Θ
<
Θ
мин
и
Θ
мин
<
Θ
<
Θ
рас
соответствуют рассогла
-
сованному положению зубцов
.
В зоне
III
при частичном перекрытии
Рис
. 2.
Аппроксимация магнитных характеристик ВИМ
ISSN 1812-3368.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Естественные науки
”. 2005.
3
77
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...18
Powered by FlippingBook