Математическое моделирование влияния неидеальных связей в упругой подвеске машины на передачу вибрации - page 7

где
х
пр
деформация гребенки листов активной стали в основании
Т
-
паза при прессовке сердечника в проекции на ось
Ox
.
Результирующая линейная сила упругости от стандартных упругих
элементов подвески
,
препятствующая перемещению сердечника отно
-
сительно корпуса
,
имеет вид
~F
c
=
F
c
x
~i
+
F
c
z
~k,
F
c
x
=
C
x
(
u
1
u
2
+
x
)
,
F
c
z
=
C
z
(
v
1
v
2
+
z
);
(12)
здесь
F
c
x
,
F
c
z
радиальная и тангенциальная составляющие силы
;
С
x
,
C
z
суммарные радиальная и тангенциальная жесткости стан
-
дартных упругих элементов стяжной призмы
.
Полагая сечение призмы квадратным
,
влияние граничных условий
,
соответствующих заделке на концах призмы
,
оценим по формуле
~F
пр
=
C
пр
(
x~i
+
z ~k
)
,
(13)
где
С
пр
изгибная жесткость призмы в сечении
,
проходящем через
ее ЦМ
.
Поскольку ПСК является неинерциальной
,
на призму действовует
переносная сила инерции
~
Φ
e
=
m
пр
~a
e
=
m
пр
(
~a
n
e
+
~a
τ
e
);
(14)
здесь
~a
e
переносное ускорение
;
~a
n
e
и
~a
τ
e
нормальное и касательное
переносные ускорения ЦМ призмы в случае
,
если она движется вместе
с ПСК
,
не имея в рассматриваемый момент относительного движения
.
Проекции силы
~
Φ
e
на координатные оси ПСК имеют вид
Φ
e
x
=
m
пр
a
n
e
=
m
пр
¨
u
1
,
Φ
e
z
=
m
пр
a
τ
e
=
m
пр
¨
v
1
.
(15)
Кориолисова сила инерции выражается следующим образом
:
~
Φ
k
=
m
пр
~a
k
=
2
m
пр
(
~
˙
ϕ
×
r
)
,
(16)
где
r
= ( ˙
x,
˙
z
)
относительная скорость ЦМ призмы в ПСК
;
~
˙
ϕ
=
~
˙
v
1
/R
угловая скорость вращения ПСК
;
R
радиус окруж
-
ности
,
образованной точками расположения начала отсчета ПСК отно
-
сительно НСК
.
Проекции силы
~
Φ
k
на координатные оси ПСК имеют
вид
Φ
kx
= 2
m
пр
˙
v
1
R
˙
x,
Φ
kz
=
2
m
пр
˙
v
1
R
˙
z.
(17)
32
ISSN 1812-3368.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Естественные науки
”. 2004.
3
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11,12,13,14,15
Powered by FlippingBook