Математическое моделирование влияния неидеальных связей в упругой подвеске машины на передачу вибрации - page 8

Подставляя в уравнение
(6)
выражения
(7), (14), (16) c
учетом вы
-
ражений
(15), (17),
в проекции на оси ПСК получаем
(sin
α
µ
cos
α
) (
F
1
(
z
) +
F
2
(
z
))
F
3
(
x
)
C
x
(
u
1
u
2
+
x
)
C
пр
x
m
пр
µ
¨
u
1
2
˙
v
1
R
˙
x
=
m
пр
¨
x,
(cos
α
±
µ
sin
α
) (
F
1
(
z
)
F
2
(
z
))
C
z
(
v
1
v
2
+
z
)
C
пр
z
m
пр
µ
¨
v
1
+ 2
˙
v
1
R
˙
z
=
m
пр
¨
z.
(18)
Решение системы дифференциальных уравнений
(18)
ищем при
следующих начальных условиях
:
x
(
t
)
|
t
=0
=
x
0
,
z
(
t
)
|
t
=0
=
z
0
,
˙
x
(
t
)
|
t
=0
= 0
,
˙
z
(
t
)
|
t
=0
= 0;
(19)
здесь
х
0
и
z
0
начальные смещения ЦМ призмы относительно начала
ПСК
,
вызванные силами прессовки сердечника
,
веса активной стали
и внешнего крутящего момента
,
определяемые из уравнения статики
.
Рассмотрим действие на призму каждой из этих сил в отдельности
.
Прессовка сердечника при сборке генератора приводит к началь
-
ной деформации гребенки листов активной стали всех поверхностей
Т
-
паза
.
Задавая значение
z
=
z
пр
,
из решения уравнения равновесия
ЦМ призмы
(sin
α
µ
cos
α
)(
F
1
(
z
) +
F
2
(
z
))
F
3
(
x
) = 0
(20)
можно найти
x
пр
.
Значениями
x
пр
и
z
пр
определяются условия действия
нелинейных результирующих сил упругости со стороны Т
-
паза сердеч
-
ника на призму в формулах
(7), (8), (11).
Сила тяжести сердечника массой
M
1
уравновешивается силой упру
-
гости стандартных упругих элементов подвески
.
Полагая равномерным
распределение силы тяжести по стяжным призмам
,
получаем
,
что ра
-
диальное и тангенциальное смещения ПСК относительно НСК имеют
вид
u
=
u
1
u
2
=
M
1
g
C
cos
ϕ,
v
=
v
1
v
2
=
M
1
g
C
sin
ϕ,
(21)
где
С
суммарная жесткость упругой подвески при смещении сер
-
дечника в радиальном направлении
.
ISSN 1812-3368.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Естественные науки
”. 2004.
3
33
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12,13,14,15
Powered by FlippingBook