Запишем СКО оценок, полученные по формулам (9), (10):
σ
(ˆ
u
1
) =
1,83 мВ
;
σ
(ˆ
u
2
) =
1,71 мВ
;
σ
ˆ
θ
1
=
0,26
◦
;
σ
ˆ
θ
2
=
0,23
◦
,
и СКО оценок, полученные методом статистических испытаний:
σ
(ˆ
u
1
) =
2,34 мВ
;
σ
(ˆ
u
2
) =
2,13 мВ
;
σ
ˆ
θ
1
=
0,38
◦
;
σ
ˆ
θ
2
=
0,20
◦
.
Пример 2.
Рассмотрим пеленгацию одного ИРИ, работающего на
частоте 20МГц. Пеленг
θ
= 120
◦
, угол места
β
= 35
◦
и амплитуда
u
= 25
мВ; помеха отсутствует. Пеленгацию проводится в диапазоне
пеленгов
[0
◦
; 180
◦
]
и углов места
[0
◦
; 90
◦
]
посредством линейной АС,
состоящей из 16 вибраторов, отстоящих друг от друга на расстояние,
равное половине длины волны сигнала (7,5 м), на основе результатов
измерений, полученных в момент времени
t
= 0
.
В данном примере угол места не равен нулю, т.е. в случае примене-
ния формулы (8) для нахождения пеленга, будет получен ошибочный
результат. Значение ошибки зависит от косинуса угла места. Восполь-
зуемся изложенным выше подходом к определению величин
θ
и
β
.
Положив
γ
= 45
◦
, вычислим
z
1
=
−
0
,
4096
,
z
2
= 0
,
212
, тогда
θ
= 120
◦
. Зная пеленг
θ
, находим угол места
β
= 35
◦
.
Выводы.
Изложен метод многосигнальной пеленгации ИРИ, рабо-
тающих на одной частоте. Алгоритм показал высокую производитель-
ность, несмотря на то что оптимизация по быстродействию не прово-
дилась и для его реализации использовалось программное обеспече-
ние общего назначения (не оптимизированное по быстродействию и
затратам ресурсов компьютера). Принципиальное отличие изложенно-
го алгоритма от известных — возможность расчета оценок угла места
β
аналитически и получения не только точечных, но и интервальных
оценок параметров сигналов (что определяет меру надежности полу-
ченных результатов), а также возможность найти решение в реальном
масштабе времени в процессе пеленгации нескольких ИРИ, одновре-
менно работающих на одной частоте.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ц а р ь к о в Н. М. Многоканальные радиолокационные измерители. – М.: Сов.
радио, 1980. – 192 с.
2. У ф а е в В. А. Обнаружение сигналов и оценивание их параметров при мно-
гоканальном приеме. – М.: МО РФ, 1983. – 162 с.
3. Р а д з и е в с к и й В. Г., У ф а е в В. А. Алгоритмы обнаружения и пеленго-
вания совокупности частотно неразделимых радиосигналов // Радиотехника. –
2005. – № 9. – C. 56–69.
76
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2008. № 2
