В приведенном алгоритме полученные значения корней позволяют
находить только произведение
cos
θ
k
cos
β
k
. Для раздельного опреде-
ления пеленга
θ
k
и угла места
β
k
нужно знать значение произведения
cos (
θ
k
−
γ
m
) cos
β
k
, т.е. необходимо наличие хотя бы одного вибрато-
ра, смещенного относительно линии расположения остальных.
Пусть определено произведение
cos
θ
k
cos
β
k
=
z
1
k
изложенным ме-
тодом и в линейной АС имеется один вибратор, не расположенный
на ее оси (смещен в сторону). Обозначим через
γ
угол между плос-
костью линейной АС и плоскостью, проведенной через смещенный
и базовый вибраторы линейной АС (фазовый центр). Очевидно, что
все пеленги, определенные в системе координат, связанной со второй
плоскостью, отличаются от исходных пеленгов на угол
γ
. К углам
места это утверждение не относится, так как плоскости развернуты
относительно друг друга лишь в азимутальном направлении. Произ-
ведение
cos ˜
θ
k
cos
β
k
=
z
2
k
, где
˜
θ
k
=
θ
k
−
γ
, определим по значению
набега фазы на смещенном вибраторе. Таким образом, получим систе-
му уравнений
cos
θ
k
cos
β
k
=
z
1
k
;
cos (
θ
k
−
γ
) cos
β
k
=
z
2
k
,
(20)
из которой находим
θ
k
= arctg
z
2
k
−
z
1
k
cos
γ
z
1
k
sin
γ
;
(21)
β
k
= arccos
z
1
k
cos
θ
k
.
(22)
Для круговой АС формула (2) для
i
-го сигнала будет иметь вид
y
i
=
ξ
cos
γ
i
i
1
ξ
sin
γ
i
i
2
; в
ξ
i
1
входит
cos
β
i
cos
θ
i
, в
ξ
i
2
—
cos
β
i
sin
θ
i
.
Пример 1.
Рассмотрим пеленгацию двух ИРИ, работающих на ча-
стоте 20МГц. Пеленги
θ
= 30
◦
36
◦
T
; углы места
β
= 0
◦
0
◦
T
и амплитуды
u = 10
мВ
8
мВ
T
. Помеха имеет математическое
ожидание, равное нулю, и СКО
σ
= 0
,
1
мВ. Пеленгацию проводят в
диапазоне пеленгов
[0
◦
; 180
◦
]
посредством линейной АС из 16 вибра-
торов, отстоящих друг от друга на расстояние, равное половине длины
волны сигнала (7,5 м), на основе результатов измерений, полученных
в момент времени
t
= 0
.
Точечные оценки параметров ИРИ:
ˆ
u
1
=
10,39 мВ
; ˆ
u
2
=
7,62 мВ
;
ˆ
θ
1
=
29,60
◦
; ˆ
θ
2
=
36,67
◦
.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2008. № 2
75
