2. Л а п ш и н В. В. Динамика и управление движением прыгающего аппарата //
Изв. АН СССР. Механика твердого тела. – 1983. – № 5.
3. Л а п ш и н В. В. Управление движением прыгающего аппарата в фазе полета
// Изв. АН СССР. Механика твердого тела. – 1984. – № 1.
4. H e m a m i J., Z h e n g Y. Dynamics and control of motion on the ground and
in the air with application to biped robot // Journal of robotics systems. – 1984. –
№ 1.
5. H o d g i n s J., R a i b e r t M. H. Biped gymnastics / Robotics research: The
fourth international symposium. – Cambridge, Massachusetts: MIT press, 1987.
6. R a i b e r t M. H. Legged robots that balancemnastics / Robotics research: The
fourth international symposium. – Cambridge, Massachusetts: MIT press, 1986.
7. L a p s h i n V. V. Motion control of a legged machine in the supportless phase of
hopping // The international journal of robotics research. – 1991. – № 4.
8. К и р п и ч е в В. Л. Беседы о механике. – СПб., 1907.
9. S m i t h P. G., K a n e T. R. On the dynamics of human body in free fall // Journal
of applied mechanics. – 1968. – № 1.
10. K a n e T. R., S c h e r M. P. A dynamical explanation of the falling cat
phenomenon // International journal of solids and structuresapplied mechanics. –
1969. – № 7.
11. С т е п а н ц о в В. О., Е р е м и н А. В. О биомеханике человека в безопор-
ном положении (невесомости) // Космические исследования. – 1969. – № 6.
12. F r o h l i c h C. Do springboard divers violate angular momentum conservation?
// American journal of physics. – 1979. – № 47.
13. F r o h l i c h C. The physics of somersaulting and twisting // Scientific American.
– 1980. – № 242.
14. А п п е л ь П. Теоретическая механика. – М.: Физматгиз, 1960. T. 1, 2.
15. М а т е м а т и ч е с к а я теория оптимальных процессов / Понтрягин Л.С. и
др. – М.: Физматгиз, 1961.
16. А т а н с М., Ф а л б П. Оптимальное управление. – М.: Машиностроение,
1968.
17. Л а п ш и н В. В., К о л е с н и к о в а Г. П. Оптимальное управление
движением прыгающего аппарата вокруг центра масс // Препринт ИПМ
им. М.В. Келдыша. – 2006. – № 42.
Статья поступила в редакцию 13.04.2007
Владимир Владимирович Лапшин родился в 1954 г., окончил МГУ в 1975 г. Д-р физ.-
мат. наук, профессор кафедры “Теоретическая механика” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Специализируется в области механики и управления движением, робототехники и
шагающих аппаратов.
V.V. Lapshin (b. 1954) graduated from the Lomonosov Moscow State University in 1975.
D. Sc. (Phys.-Math.), professor of “Theoretical Mechanics” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Specializes in the field of mechanics and motion
control, robotics and walking vehicles.
Галина Петровна Колесникова родилась в 1974 г., окончила МГУ в 1997 г. Старший
преподаватель кафедры “Tеоретическая механика” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Специ-
ализируется в области механики и управления движением, робототехники и шагаю-
щих аппаратов.
G.P. Kolesnikova (b. 1974) graduated from the Lomonosov Moscow State University in
1997. Senior teacher of “Theoretical Mechanics” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Specializes in the field of mechanics and motion control, robotics
and walking vehicles.
28
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2007. № 4
