Движение летательного аппарата в вертикальной плоскости при наличии ограничений на состояния

10 / 12

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2016. № 3 79
ЛИТЕРАТУРА
1. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б . Допустимые пространственные
траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости //
Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журнал. 2012. № 3.
URL:
2. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Терминальное управление простран-
ственным движением летательных аппаратов // ТиСУ. 2008. № 5. C. 51–64.
3. Levine J., Martin Ph., Rouchon P. Flat systems. Mini-Course // ECC’ 97 European
Control Conference. Brussels. 1–4 July. 1997. 54 p.
4. Крищенко А.П., Фетисов Д.А. Преобразование аффинных систем и решение
задач терминального управления // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.
Естественные науки. 2013. № 2. С. 3–16.
5. Крищенко А.П., Фетисов Д.А. Задача терминального управления для аффин-
ных систем // Дифференциальные уравнения. 2013. Т. 49. № 11. С. 1410–1420.
6. Крищенко А.П., Фетисов Д.А. Терминальная задача для многомерных
аффинных систем // ДАН. 2013. Т. 452. № 2. С. 144–149.
7. Фетисов Д.А. Решение терминальных задач для аффинных систем
квазиканонического вида на основе орбитальной линеаризации //
Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50. № 12. С. 1660–1668.
8. Касаткина Т.С., Крищенко А.П. Метод вариаций решения терминальных
задач для двумерных систем канонического вида при наличии ограничений //
Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журнал. 2015. № 5.
С. 266–280. DOI: 10.7463/0515.0766238 URL:
doc/766238.html
9. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные
модели. М.: Наука, 1988.
10. Крищенко А.П. Параметрические множества решений интегральных уравне-
ний // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2014. № 3
С. 3–10.
11. Велищанский М.А., Крищенко А.П. Задача терминального управления для
системы второго порядка при наличии ограничений // Наука и образование.
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журнал. 2015. № 8. С. 301–318.
DOI: 10.7463/0815.0793667 URL:
12. Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель А.В. Механика
полета: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. 420 с.
13. Жевнин А.А., Крищенко А.П., Глушко Ю.В. Управляемость и наблюдаемость
нелинейных систем и синтез терминального управления // Докл. АН СССР.
1982. Т. 266. № 4. С. 807–811.
14. Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические
методы анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 520 с.
15. Byrd R.H., Gilbert J.C., Nocedal J. A Trust Region Method Based on Interior Point
Techniques for Nonlinear Programming // Mathematical Programming. 2000.
Vol. 89. No. 1. P. 149–185.
16. Byrd R.H., Hribar M.E., Nocedal J. An Interior Point Algorithm for Large-Scale
Nonlinear Programming // SIAM Journal on Optimization. 1999. Vol. 9. No. 4.
P. 877–900.
17. Waltz R.A., Morales J.L., Nocedal J., Orban D. An interior algorithm for nonlinear
optimization that combines line search and trust region steps // Mathematical
Programming. 2006. Vol. 107. No. 3. P. 391–408.
REFERENCES
[1] Krishchenko A.P., Kanatnikov A.N., Tkachev S.B. Admissible spatial trajectories
of the unmanned aerial vehicle in a vertical plane. Nauka i obrazovanie. MGTU im.
N.E. Baumana [Science & Education of the Bauman MSTU. Electronic Journal],
2012, no. 3. Available at: