15 / 18
В.А. Грибков, А.О. Хохлов
36
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2017. № 2
области устойчивости, определенную с помощью линейной теории. Некоторое
расхождение теоретических и экспериментальных результатов можно объяс-
нить погрешностью определения высших собственных частот, влиянием трения
и проявлением упругости звеньев маятника.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Акуленко Л.Д., Нестеров С.В.
Устойчивость равновесия маятника переменной длины //
Прикладная математика и механика. 2009. Т. 73. № 6. С. 893−901.
2.
Arkhipova I.M., Luongo A., Seyranian A.P.
Vibrational stabilization of the upright statically un-
stable position of a double pendulum // Journal of Sound and Vibration. 2012.
Vol. 331. No. 2. P. 457–469. DOI: 10.1016/j.jsv.2011.09.007 URL:
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022460X11007425
3.
Асланов B.C., Безгласный С.П.
Устойчивость и неустойчивость управляемых движе-
ний двухмассового маятника переменной длины // Известия РАН. Механика твердого
тела. 2012. № 3. С. 32−46.
4.
Буров А.А., Косенко И.И.
Маятниковые движения протяженного лунного лифта //
Известия РАН. Механика твердого тела. 2014. № 5. С. 35−48.
5.
Буланчук П.О., Петров А.Г.
Вибрационная энергия и управление маятниковыми си-
стемами // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76. № 4. С. 550−562.
6.
Буланчук П.О., Петров А.Г.
Параметры вибрации точки подвеса для заданного поло-
жения равновесия двойного математического маятника // Известия РАН. Механика
твердого тела. 2013. № 4. С. 380–387.
7.
Зевин А.А., Филоненко Л.А.
Качественное исследование колебаний маятника с перио-
дически меняющейся длиной и математическая модель качелей // Прикладная матема-
тика и механика. 2007. Т. 71. № 6. С. 989−1003.
8.
Мартыненко Ю.Г., Формальский А.М.
Управляемый маятник на подвижном основа-
нии // Известия РАН. Механика твердого тела. 2013. № 1. С. 9−23.
9.
Майлыбаев А.А., Сейранян А.П.
Многопараметрические задачи устойчивости. Теория
и приложения в механике. М.: Физматлит, 2009. 400 с.
10.
Петров А.Г.
О вибрационной энергии консервативной механической системы // До-
клады РАН. 2010. Т. 431. № 6. С. 762−765.
11.
Сейранян А.А., Сейранян А.П.
Об устойчивости перевернутого маятника с вибри-
рующей точкой подвеса // Прикладная математика и механика. 2006. Т. 70. № 5.
С. 835−843.
12.
Холостова О.В.
Об устойчивости относительных равновесий двойного маятника //
Известия РАН. Механика твердого тела. 2011. № 4. С. 18−30.
13.
Грибков В.А., Хохлов А.О.
Устойчивость обращенных стабилизируемых физических
маятников, состоящих из нескольких звеньев: эксперимент и расчет // XI Всерос-
сийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики:
сборник докладов / под ред. Д.А. Губайдуллина, А.М. Елизарова, Е.К. Липачева. Казань:
Изд-во Казан. ун-та, 2015. С. 1054−1056.
14.
Грибков В.А., Хохлов А.О.
Определение динамических характеристик многозвенной
маятниковой системы с сопоставлением расчетных и экспериментальных результатов //