Экспериментальное исследование устойчивости обращенных стабилизируемых маятников

16 / 18

Экспериментальное исследование устойчивости обращенных стабилизируемых маятников
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2017. № 2 37
Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2015. № 9. С. 352–375.
DOI: 10.7463/0915.0789404 URL:
15. Acheson D.J., Mullin T. Upside-down pendulums // Nature. 1993. Vol. 366. Р. 215−216.
16. Acheson D.J. A pendulum theorem // Proc. Roy. Soc. London. Ser. A. 1993. Vol. 443.
Р. 239−245.
17. Грибков В.А., Хохлов А.О. Устойчивость тройного инвертированного физического
маятника из статьи академика В.Н. Челомея 1983 г. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Машиностроение. 2015. № 6. С. 33–49. DOI: 10.18698/0236-3941-2015-6-33-49
18. Грибков В.А., Хохлов А.О. Прием, упрощающий решение задачи устойчивости пара-
метрически стабилизируемых статически неустойчивых маятниковых систем //
Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2015. № 11. С. 29–38.
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-11-29-38
Грибков Владимир Арсеньевич — канд. техн. наук, доцент кафедры «Аэрокосмические
системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауман-
ская ул., д. 5).
Хохлов Алексей Олегович — аспирант кафедры «Аэрокосмические системы» МГТУ
им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5), со-
трудник ФГУП «Государственный космический научно-производственный центр
им. М.В. Хруничева» (Российская Федерация, 121087, Москва, Новозаводская ул., д. 18).
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Грибков В.А., Хохлов А.О. Экспериментальное исследование устойчивости обращенных
стабилизируемых маятников // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные
науки. 2017. № 2. C. 22–39. DOI: 10.18698/1812-3368-2017-2-22-39
EXPERIMENTAL STUDY OF INVERTED REGULABLE PENDULUM
STABILITY
V.A. Gribkov1
A.O. Khokhlov1, 2
1 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
2 Khrunichev State Research and Production Space Center, Moscow, Russian Federation
Abstract Keywords
The study identifies stability zones of single, double and
triple physical pendulums, regulable in the inverted vertical
position by monoharmonic fluctuations of the vertical
suspension axis (linear problem). The pendulum links
(absolutely solid body) are arranged subsequently and
connected by ideal (frictionless) cylindrical joints with
parallel axes. The calculated results for the stability zone
boundary lines were found be solving the stability problem,
this approach being proposed by the authors. The experi-
mental results were obtained by means of original testing
facilities specially created for this purpose. The facilities
Inverted physical pendulum,
N-linked pendulum, parametric
excitation, dynamic stability,
experiment