10 / 18
Экспериментальное исследование устойчивости обращенных стабилизируемых маятников
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2017. № 2
31
Рис. 3.
Установка для определения собственных частот колебаний маятниковых систем
на основе вибровозбудителя
ESE-201
(
а
) и система вибрационных испытаний
Data
Physics SignalStar Vector II
с вибратором
V-55
(
б
)
Параметры двойного маятника, принятые при расчете собственных частот,
для сравнения с результатами частотных испытаний совпадают с представлен-
ными в табл. 1 параметрами тройного маятника. Закреплялось первое звено, два
звена (среднее и концевое) оставались подвижными (см. рис. 2,
а
). При испыта-
ниях одинарного маятника закреплялись два звена (корневое и среднее), по-
движным оставалось концевое звено.
Расчетные и экспериментальные собственные частоты двойного и одинар-
ного маятников представлены в табл. 3.
Таблица 3
Собственные частоты двойного и одинарного маятников
Номер тона
Расчетное значение, Гц
Экспериментальное значение, Гц Погрешность, %
Двойной маятник
1
2,314
2,27
1,94
2
4,908
4,96
1,05
Одинарный маятник
1
3,628
3,38
7,34
Частотные испытания позволили проверить правильность определения с
помощью
Solid Works
геометрических и инерционных параметров одинарного,
двойного и тройного маятников (адекватность параметров моделей) и перейти
к решению задачи устойчивости.
Области устойчивости трех маятников, полученные с использованием
модифицированной диаграммы Айнса — Стретта и маятниковой теоремы.
Задача устойчивости для тройного маятника решена с параметрами, приведен-
ными в табл. 1. Для одинарного и двойного маятников использованы парамет-
ры, несколько отличающиеся от параметров, представленных в табл. 1. При
оценке возможности использования
Solid Works
для определения инерционных