Previous Page  10 / 18 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 10 / 18 Next Page
Page Background

Экспериментальное исследование устойчивости обращенных стабилизируемых маятников

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2017. № 2

31

Рис. 3.

Установка для определения собственных частот колебаний маятниковых систем

на основе вибровозбудителя

ESE-201

(

а

) и система вибрационных испытаний

Data

Physics SignalStar Vector II

с вибратором

V-55

(

б

)

Параметры двойного маятника, принятые при расчете собственных частот,

для сравнения с результатами частотных испытаний совпадают с представлен-

ными в табл. 1 параметрами тройного маятника. Закреплялось первое звено, два

звена (среднее и концевое) оставались подвижными (см. рис. 2,

а

). При испыта-

ниях одинарного маятника закреплялись два звена (корневое и среднее), по-

движным оставалось концевое звено.

Расчетные и экспериментальные собственные частоты двойного и одинар-

ного маятников представлены в табл. 3.

Таблица 3

Собственные частоты двойного и одинарного маятников

Номер тона

Расчетное значение, Гц

Экспериментальное значение, Гц Погрешность, %

Двойной маятник

1

2,314

2,27

1,94

2

4,908

4,96

1,05

Одинарный маятник

1

3,628

3,38

7,34

Частотные испытания позволили проверить правильность определения с

помощью

Solid Works

геометрических и инерционных параметров одинарного,

двойного и тройного маятников (адекватность параметров моделей) и перейти

к решению задачи устойчивости.

Области устойчивости трех маятников, полученные с использованием

модифицированной диаграммы Айнса — Стретта и маятниковой теоремы.

Задача устойчивости для тройного маятника решена с параметрами, приведен-

ными в табл. 1. Для одинарного и двойного маятников использованы парамет-

ры, несколько отличающиеся от параметров, представленных в табл. 1. При

оценке возможности использования

Solid Works

для определения инерционных