4 / 13
Исследование демонстратора авиационного шасси на воздушной подушке…
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2016. № 5
139
В статическом режиме испытания фиксируемыми параметрами на объекте
являются изменения расхода воздуха, давления в воздушной подушке, клиренса,
угла тангажа аппарата при различном давлении воздуха в скегах, частоты вра-
щения вентилятора нагнетателя, маршевой тяги, уровни загрузки объекта.
В квазидинамическом режиме испытания объект с помощью электрической
лебедки, закрепленной на высоте вектора тяги, протягивают по единичным ти-
повым неровностям (возможна установка неровностей под различными углами
по отношению к продольной оси объекта). Используют предусмотренный пла-
ном эксперимента набор типовых неровностей разной высоты и формы. Пере-
движение объекта для его позиционирования перед типовой неровностью осу-
ществляют с помощью тянущего устройства.
Математическая модель имеет вид
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9
,
y
x x x x x x x x x
где
i
— коэффициенты регрессии;
— погрешность эксперимента.
В статическом режиме испытаний осуществлена регистрация данных с мо-
мента начала натяжения троса тянущего устройства до срабатывания контакт-
ного датчика. Из полученного массива данных после фильтрации было выбрано
максимальное значение.
В квазидинамическом режиме испытаний данные измерены с частотой
10 Гц с момента начала натяжения троса тянущего устройства до момента пре-
одоления объектом единичной неровности.
Планирование эксперимента.
Эта процедура заключалась в выборе числа и
условий проведения экспериментов, необходимых и достаточных для решения
поставленной задачи с требуемой точностью. При этом следует:
стремиться к минимизации общего числа экспериментов;
одновременно варьировать переменные, определяющие процесс, по спе-
циальным правилам — алгоритмам;
использовать математический аппарат, формализующий многие дей-
ствия экспериментатора;
выбирать четкую стратегию, позволяющую принимать обоснованные
решения после каждой серии экспериментов.
Цель планирования эксперимента — нахождение таких условий и правил
проведения экспериментов, при которых можно получить надежную и досто-
верную информацию об объекте исследования с наименьшей затратой труда и
времени, а также представить эту информацию в компактной и удобной форме
с количественной оценкой точности [1, 2].
В эксперименте использована идея последовательного планирования. Об-
щее число измерений, отведенное на эксперимент, разбивается на несколько
частей, а эксперимент — на несколько этапов. На каждом этапе планируют со-
ответствующую часть измерений, проводят измерения и анализируют получен-
ные результаты и сведения, поступающие извне [3–5].