Исследование демонстратора авиационного шасси на воздушной подушке с использованием теории планирования эксперимента

8 / 13

Исследование демонстратора авиационного шасси на воздушной подушке…
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2016. № 5 143
тр21 0 1 c2 2 п21 3 кл21
тр22 0 1 c2 2 п22 3 кл22
тр13 0 1 c2 2 п23 3 кл23
;
;
.
M p p h
M p p h
M p p h
    
    
    
Алгоритм нахождения неизвестных для поверхности № 2 и двух серий
экпериментов аналогичен приведенному алгоритму. В соответствии с решением
системы уравнений для многофакторной регрессионной модели на первом эта-
пе статических испытаний запланировано проведение 12 экспериментов (шести
для поверхности № 1 и шести для поверхности № 2 с двумя фиксированными
значениями давления в скегах c1 c2, p p ).
Квазидинамический режим испытаний. Математическая модель для пла-
нирования эксперимента состоит из следующих влияющих факторов:
1) препятствия двух видов для ЛА: прямоугольное и треугольное.
2) высоты препятствий 1 2, ; H H
3) давление в скегах c 1;
i p x
4) давление в воздушной подушке п 2;
j p x
5) усилия, возникающие в процессе преодоления препятствия в момент
трогания ЛА тр ; M y
6) клиренс кл 3; h x
7) перемещение от точки базирования до момента преодоления препят-
ствия 4. s x
Многофакторная регрессионная модель имеет вид
0 1 1 2 2 3 3 4 4 . y x x x x      
Рассмотрим схему планирования эксперимента. Для прямоугольного пре-
пятствия с высотами 1 2, , H H фиксированным значением давления c1 , р с
известными значениями параметров п11 п12 п13 кл11 кл12 кл13, , , , , , p p p h h h 11 12 13, , s s s
необходимо решить систему уравнений и найти моменты 1 1 1
тр11 тр12 тр13, , M M M ,
2 2 2
тр11 тр12 тр13, , . M M M Система уравнений имеет вид
1
тр11 10 11 c1 12 п11 13 кл11 14 11
2
тр11 20 21 c1 22 п11 23 кл11 24 11
1
тр12 10 11 c1 12 п12 13 кл12 14 12
2
тр12 20 21 c1 22 п12 23 кл12 24 12
1
тр13 10 11 c1 12 п13 13 кл
;
;
;
;
M p p h s
M p p h s
M p p h s
M p p h s
M p p h
     
     
     
     
     13 14 13
2
тр13 20 21 c1 22 п13 23 кл13 24 13
;
.
s
M p p h s

     
Аналогично для треугольного препятствия с высотами 1, H 2, H с фиксиро-
ванным значением давления c2 p после решения системы уравнения можно по-
лучить моменты трогания ЛА с места. Из решения системы линейных алгебраи-