3. А к т и в и з а ц и я самостоятельной работы студентов // Труды МВТУ. № 249,
1977.
4. А к т и в и з а ц и я самостоятельной работы студентов // Труды МВТУ. № 543,
1990.
5. С о в р е м е н н ы е естественнонаучные и гуманитарные проблемы: Сб. тру-
дов научно-методической конференции, посвященной 40-летию НУК ФН. – М.:
Логос, 2005.
6. К у п а в ц е в А. В. Деятельностный аспект обучения физике в техническом
вузе. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.
7. А л и е в И. Н., Т о л м а ч е в В. В. Сборник задач по электродинамике / Под
ред. В.В. Толмачева. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996. – 60 с.
Статья поступила в редакцию 25.06.2008
Анатолий Владимирович Купавцев родился в 1939 г., окончил
МОПИ им. Н.К. Крупской в 1962 г. Доцент кафедры физики
МГТУ им. Н.Э. Баумана, канд. педагог. наук. Автор 60 научных
работ в области методики обучения физики и профессиональ-
ного образования.
A.V. Kupavtsev (b. 1939) graduated from the Moscow Regional
Pedagogical Institute n.a. N.K. Krupskaya in 1962. Ph. D.
(Pedagog.) assoc. professor of “Physics” department of the
Bauman Moscow State Technical University. Author of 60
publications in the field of methodology of teaching physics and
professional education.
В издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана
в 2008 г. вышла в свет книга
МитришкинЮ.В.
Линейные модели управляемых динамических систем: Учеб. пособие.
В 2 ч. – Ч. 1: Уравнения “вход–выход” и “вход–состояние– выход”. – М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 222 с. (Информатика в техническом
университете).
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в
непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые
в переменных “вход–выход” и в пространстве состояний “вход–состояние–
выход ”. Приведены сведения, необходимые для понимания математического
описания линейных моделей систем, из разделов функционального анали-
за и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные
скалярные SISO-модели (Single–Input–Single–Output: один вход–один выход)
и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs–Multi-Outputs: много входов–
много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстри-
рующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на
языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения
временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены
результаты исследования с ее помощью некоторых элементарных динами-
ческих звеньев.
Для студентов III–IV курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы
автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно
аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющих теорию упра-
вления на практике.
По вопросам приобретения обращаться по тел. (499) 263-60-45;
e-mail:
116
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 1
