Геометрическая модель раскрывающейся крупногабаритной космической конструкции ферменного типа - page 2

Рис. 1. Каркас рефлектора антенны
При складывании антенны трубчатые элементы складывающихся
стержней поворачиваются относительно осей, расположенных в узло-
вых шарнирах, и занимают положение внутри каркаса между диаго-
нальными стержнями. Последние также поворачиваются относитель-
но своих осей в узловых шарнирах и занимают в сложенном состоянии
практически параллельное положение. На орбите рефлектор антенны
разворачивается за счет энергии, накопленной при укладке рефлектора
в пружинах, расположенных в шарнирах складывающихся стержней.
На конструкцию космической антенны накладывается ряд ограни-
чений, в частности ограничения на массовые и габаритные характе-
ристики. Конструкция антенны должна: иметь минимальную массу,
ограниченные габариты в сложенном состоянии для возможности ее
размещения под обтекателем ракеты-носителя и большую площадь
рабочей поверхности в раскрытом положении; быть достаточно жест-
кой в рабочем состоянии и обеспечивать надежность раскрытия из
транспортного состояния в рабочее.
Разработка конструкции антенны, удовлетворяющей указанным
требованиям, как и разработка любого технического объекта, основы-
вается на математическом моделировании [1].
На начальном этапе использована упрощенная геометрическая мо-
дель, предполагающая пошаговое определение координат точек, соот-
ветствующих центрам узловых шарниров лицевого и тыльного поясов
(далее центры узловых шарниров), основанная на методике расчета,
предложенной ОКБ МЭИ — разработчиком космических антенн фер-
менного типа.
Расчет начинается с нахождения центров узловых шарниров
лицевого пояса, принадлежащих заданной поверхности параболо-
ида вращения, т.е. с определения дискретного множества точек
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 4
57
1 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,...16
Powered by FlippingBook