Рис. 6. Прямоугольные декартовы системы координат, используемые для опре-
деления геометрических параметров осей цилиндрических шарниров
Рис. 7. Положение осей цилиндрических шарниров
складывающихся стержней в узловом шарнире
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 4
67
