модели значения частот собственных колебаний антенны значительно
отличаются от значений, полученных экспериментально. Это объяс-
няется тем, что в рассмотренной геометрической модели складываю-
щиеся и диагональные стержни в узловых шарнирах и трубчатые эле-
менты складывающихся стержней предполагаются связанными между
собой жестко. В действительности узловые шарниры представляют со-
бой конструкцию, содержащую цилиндрические шарниры для шести
складывающихся и трех диагональных стержней. Эти шарниры име-
ют односторонние упоры, ограничивающие поворот соответствущих
стержней. Шарнирное соединение двух трубчатых элементов склады-
вающегося стержня также выполнено в виде конструктивного узла,
включающего в себя два цилиндрических шарнира с односторонними
упорами. Кроме того, все цилиндрические шарниры складывающих-
ся стержней снабжены пружинами. Для учета этих конструктивных
особенностей рефлектора необходимо, чтобы геометрическая модель
позволяла определять положение осей указанных выше цилиндриче-
ских шарниров.
Способы определения положения осей цилиндрических шарниров
для узловых шарниров лицевого и тыльного поясов несколько отли-
чаются друг от друга. Это связано с тем, что поверхность, на кото-
рой располагаются центры узловых шарниров лицевого пояса, задана
и для рефлектора антенны, в частности, представляет собой поверх-
ность параболоида вращения. А поверхность тыльного пояса задается
дискретным множеством точек, в которых расположены центры соот-
ветствующих узловых шарниров.
Конструктивно каждый узловой шарнир представляет собой плос-
кий жесткий корпус, в котором расположены оси цилиндрических
шарниров складывающихся и диагональных стержней (рис. 5). На ли-
цевом поясе плоскости корпусов узловых шарниров совпадают с каса-
тельными плоскостями к поверхности вращения в точках, являющихся
центрами узловых шарниров. В связи с этим для определения поло-
жения корпуса узлового шарнира следует задать только один угол,
определяющий угловое положение корпуса относительно нормали к
поверхности вращения в точке, совпадающей с центром узлового шар-
нира.
В общем случае для задания положения геометрической оси ци-
линдрического шарнира как прямой в пространстве необходимо найти
координаты некоторой точки, принадлежащей оси, и направляющий
вектор (или три угла, задающих направление оси). Однако положение
осей цилиндрических шарниров в корпусе узлового шарнира задано
конструктивно. Поэтому для его определения нужно знать угловое по-
ложение корпуса соответствующего узлового шарнира.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 4
65
