Рис. 12. Графики зависимости координат
ϕ, l, θ
от времени
Рис. 13. Траектория изображающей точки на плоскости
ϕ, θ
Выполненная анимация позволяет демонстрировать движения ап-
парата на экране компьютера.
Работа выполнена при поддержке РФФИ (грант № 10-01-00712) и
гранта № НШ-5271.2010.8 по поддержке ведущих научных школ РФ.
66
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2011. № 1
