СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. O k h o t s i m s k y D. E., et al. Walking machines // Advances in mechanics, 1992,
No. 1–2. – P. 39–70.
2. Л а п ш и н В. В. Динамика и управление движением прыгающего аппарата //
Изв. АН СССР. Механика твердого тела. – 1983, № 5. – C. 42–51.
3. Л а п ш и н В. В. Управление движением прыгающего аппарата в фазе полета
// Изв. АН СССР. Механика твердого тела. – 1984, № 1. – C. 159–165.
4. R a i b e r t M. H. Legged robots that balance // Robotics research: The fourth
international symposium. Cambridge, Massachusetts: MIT press, 1986. – 233 p.
5. L a p s h i n V. V. Motion control of a legged machine in the supportless phase of
hopping // The international journal of robotics research. – 1991. No. 4. – P. 327–337.
6. K a n e T. R., S c h e r M. P. A dynamical explanation of the falling cat phenomenon
// International journal of solids and structures. – 1969. – No. 7.
7. К у р с теоретической механики / К.С. Колесников и др. – М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2005. – 736 с.
8. П о н т р я г и н Л. С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. –
М.: Физматгиз, 1961. – 391 с.
Статья поступила в редакцию 29.04.2010
Владимир Владимирович Лапшин родился в 1954 г.,
окончил МГУ
им. М.В. Ломоносова в 1975 г. Д-р физ.-мат. наук, профессор кафедры “Теоре-
тическая механика” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор специализируется в области
механики и управления движением шагающих аппаратов, робототехники.
V.V. Lapshin (b. 1954) graduated from the Lomonosov Moscow State University in 1975.
D. Sc. (Phys.-Math.), professor of “Theoretical Mechanics” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Field of scientific research includes mechanics and
motion control of walking machines, robotics.
Сергей Петрович Чашников родился в 1989 г. Студент 4 курса кафедры “Специальная
робототехника и мехатроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
S.P. Chashnikov (b. 1989) — 4-year student of “Special Robotics and Mechatronics”
department of the Bauman Moscow State Technical University.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2011. № 1
67
