Previous Page  11 / 15 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 11 / 15 Next Page
Page Background

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2016. № 3

37

Рис. 1.

Результаты моделирования процесса стабилизации при

( ) = 0,01

w t

(

а

),

( ) = 0,01sin( cos5 )

w t

t

t

(

б

) и при

( ) = 0,01sin 2

w t

t

(

в

)

Пусть требуется стабилизировать положение шара

= ,

y r

> 0.

r

Этому положению соответствует состояние равновесия

= ,

y r

= 0,

y

= / ( )

r

I

mg r

системы (22). Выполним замену переменных

1

= ,

x y r