О стабилизации аффинных систем при наличии возмущений

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2016. № 3

[8] Efimov D.V., Fradkov A.L. Input-to-output stabilization of nonlinear systems via

backstepping.

Int. J. Robust Nonlinear Control

, 2009, vol. 19(6), pp. 613–633.

[9] Efimov D.V., Fradkov A.L. Adaptive input-to-output stabilization of nonlinear

systems.

Int. J. Adaptive Control and Signal Processing

, 2008, vol. 22(10),

pp. 949–967.

[10] Krstic M., Li Z.-H. Inverse optimal design of input-to-state stabilizing nonlinear

controllers.

IEEE Trans. Automat. Control

, 1998, vol. 43(3), pp. 336–350.

[11] Byrnes C.I., Isidori A., Willems J.C. Passivity, feedback equivalence, and the

global stabilization of minimum phase nonlinear systems.

IEEE Trans. Automat.

Control

, 1991, vol. 36(11), pp. 1228–1240.

[12] Liberzon D., Sontag E.D., Wang Y. On integral input to state stabilization.

Proc.

Amer. Control Conf

., San Diego, USA. June 1999, pp. 1598–1602.

[13] Krasnoshchechenko V.I., Krishchenko A.P. Nelineynye sistemy: geometricheskie

metody analiza i sinteza

[Nonlinear systems: geometric methods of analysis and

synthesis]. Мoscow, MGTU im. N.E. Baumana Publ., 2005. 520 p.

[14] Isidori A. Nonlinear control systems. London, Springer Verlag, 1995. 550 p.

[15] Khalil H.K. Nonlinear systems. N.Y., Prentice-Hall, 1996. 750 p.

[16] Kavinov A.V. On the Problem of 2d Affine Systems Input to State Stabilization.

Matematika i matematicheskoe modelirovanie. MGTU im. N.E. Baumana. Ele-

ktron. zhurnal

[Mathematics & Mathematical Modelling. Electronic Journal of the

Bauman MSTU], 2015, no. 3, pp. 27–38. DOI: 10.7463/mathm.0315.0789645

Available at:

http://mathmjournal.ru/en/doc/789645.html

[17] Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P. Nonlinear and Adaptive Control

Design. N.Y., John Wiley & Sons, Inc., 1995. 576 p.

Статья поступила в редакцию 21.12.2015

Кавинов Алексей Владимирович — канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры

«Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская

Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).

Kavinov A.V. — Cand. Sci. (Phys.-Math.), Assoc. Professor of Mathematical

Modelling Department, Bauman Moscow State Technical University (2-ya

Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005 Russian Federation).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Кавинов А.В. О стабилизации аффинных систем при наличии возмущений //

Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2016. № 3.

C. 27–41. DOI: 10.18698/1812-3368-2016-3-27-41

Please cite this article in English as:

Kavinov A.V. On the input-to-state stabilization of affine systems.

Vestn. Mosk.

Gos. Tekh. Univ. im. N.E. Baumana, Estestv. Nauki

[Herald of

the Bauman Mos-

cow State Tech. Univ., Nat. Sci.], 2016, no. 3, pp. 27–41.

DOI: 10.18698/1812-3368-2016-3-27-41