или
(
M
м
+
M
м
пр
)
d~v
м
dt
−
M
ям
d~v
я
dt
=
g
w
(
M
я
−
M
я
)(
~w
я
−
~w
м
);
(
M
я
+
M
я
пр
)
d~v
я
dt
−
M
ям
d~v
м
dt
=
g
w
(
M
я
−
M
я
)(
~w
м
−
~w
я
)
.
Уравнения свободных движений системы ядро–жидкость–мантия
имеют интеграл энергии
Т
+
П
=
const
,
где кинетическая энергия
T
=
1
2
M
м
+
M
я
1
q
3
2 +
q
3
2(1
−
q
3
)
v
2
м
+
+
1
2
M
я
+
M
я
2
q
3
+ 1
2(1
−
q
3
)
v
2
я
− −
3
2
M
я
1
1
−
q
3
~v
м
∙
~v
я
, q
=
a
b
;
потенциальная энергия
П
=
γ
M
я
a
3
(
M
я
−
М
я
) (
~w
я
−
~w
м
)
2
.
Из выражения для потенциальной энергии следует, что равновесие
системы ядро–идеальная жидкость–оболочка неустойчивoе. Равнове-
сие системы является безразличным, так как не нарушается при любом
смещении ядра или оболочки, таком, что
w
я
−
w
o
= 0
.
Сложив левые и правые части уравнений движения, получим ин-
теграл сохранения количества движения рассматриваемой системы
(
M
м
+
М
м
)
~v
м
+ (
M
я
−
М
я
)
~v
я
=
const
.
Умножив первое уравнение системы (33) на
~w
м
, a второе на
~w
я
,
получим интеграл момента количества движения
m
м
(
~v
м
×
~w
м
) +
m
я
(
~v
я
×
~w
я
)
−
М
ям
(
~v
м
×
~w
я
+
~v
я
×
~w
м
) =
const
,
который для одномерного случая может быть записан в виде
R
м
ω
м
(
m
м
R
м
−
М
ям
R
я
) +
R
я
ω
я
(
m
я
R
я
−
М
ям
R
м
) =
const
,
где
R
м
,
R
я
— радиусы центров масс оболочки-мантии и ядра;
ω
м
,
ω
я
— частоты циклических движений центров масс оболочки-мантии и
ядра.
Если в начальный момент скорость центра масс системы равна
нулю, то для любого момента времени закон сохранения количества
движения системы имеет вид
M
м
+
4
3
πb
3
ρ
ж
~w
м
+
M
я
−
4
3
πa
3
ρ
ж
~w
я
=
const
.
52
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 4