СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. S t o t s k y A., H u X., E g e r s t e d t M. Sliding mode control of a car like
mobile robot using single track dynamic model // Proc. of the
14
th
Word Congress
of the IFAC, Beijing, China, 1999. – V. B. – P. 119–124.
2. Б у р д а к о в С. Ф., М и р о ш н и к И. В., С т е л ь м а к о в Р. Э. Системы
управления движением колесных роботов. – Спб.: Наука, 2001. – 227 с.
3. К р и щ е н к о А. П. Преобразование многомерных аффинных управляемых
динамических систем // Управление нелинейными системами: Сб. статей. – М.:
ВНИИ системных исследований, 1991.
4. К р и щ е н к о А. П., К л и н к о в с к и й М. Г. Преобразование аффинных
систем с управлением и задача стабилизации // Дифференциальные уравнения.
– 1992. – Т. 28. – С. 1945–1952.
5. Ж е в н и н А. А., К р и щ е н к о А. П. Управляемость нелинейных систем
и синтез алгоритмов управления // Доклады АН СССР. – 1981. – Т. 258, № 4.
– С. 805–809.
6. К р и щ е н к о А. П. Стабилизация программных движений нелинейных си-
стем // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1985. – № 6. – С. 103–
112.
7. К р и щ е н к о А. П. Преобразование нелинейных систем и стабилизация про-
граммных движений // Труды МВТУ, № 512. – М., 1988. – С. 69–87.
8. К р а с н о щ е ч е н к о В. И., К р и щ е н к о А. П. Нелинейные системы:
геометрические методы анализа и синтеза. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2005. – 520 с.
9. I s i d o r i A. Nonlinear control systems. 3rd ed. London, 1995. – 587 p.
10. А н д р и е в с к и й Б. Р., Ф р а д к о в А. Л. Избранные главы теории авто-
матического управления. – Спб.: Наука, 1999. – 494 с.
11. Т к а ч е в С. Б. Стабилизация программного движения, соответствующего за-
данному изменению выхода // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Есте-
ственные науки”. – 2006. – № 4. – C. 43–60.
12. Д е м и д о в и ч Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. – М.:
Наука, 1967. – 472 с.
13. М е р к и н Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения. – М.: Наука, 1987.
– 304 с.
14. K h a l i l H. Nonlinear systems. 3rd ed. Prentice Hall, New Jersey, 2002. – 750 р.
15. К р а с о в с к и й Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. –
М.: Физматгиз, 1959. – 211 с.
Статья поступила в редакцию 29.06.2007
Сергей Борисович Ткачев родился в 1961 г., окончил в 1984 г.
МВТУ им. Н.Э. Баумана. Канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры
“Математическое моделирование” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Лауреат премии Правительства РФ в области науки и техни-
ки. Автор 16 научных работ в области математической теории
управления.
S.B. Tkachov (b. 1961) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1984. Ph. D. (Phys.-Math.), assoc.
professor of “Mathematical Simulation” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Winner of the Prize of
the Russian Federation Government in the field of Science and
Technology. Author of 16 publications in the field of mathematical
theory of control.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2008. № 2
55
