3. K h a l i l H. Nonlinear systems. 3rd ed. Prentice Hall, New Jersey, 2002.
4. М и р о ш н и к И. В., Н и к и ф о р о в В. О., Ф р а д к о в А. Л. Нелинейное
и адаптивное управление сложными динамическими системами. – СПб.: Наука,
2000. – 549 с.
5. I s i d o r i A., B y r n e s C. Output regulation of nonlinear systems // IEEE
Tranc. Automat. Contr. – 1990. – V. 35. – P. 131–134.
6. D e v a s i a S., C h e n D., P a d e n B. Nonlinear inversion-based output
tracking // IEEE Tranc. Automat. Contr. – 1996. – V. 41. – P. 930–942.
7. B y r n e s C., I s i d o r i A. Asymptotic stabilization of minimum-phase nonlinear
systems // IEEE Tranc. Automat. Contr. – 1991. – V. 36. – P. 1122–1137.
8. К р а с н о щ е ч е н к о В. И., К р и щ е н к о А. П. Нелинейные системы:
Геометрические методы анализа и синтеза. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2005. – 520 с.
9. К р а с о в с к и й Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. –
М.: Физматгиз, 1959.
10. П о н т р я г и н Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.:
Наука, 1970.
11. Д е м и д о в и ч Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. – М.:
Наука, 1967.
Статья поступила в редакцию 27.03.2006
Сергей Борисович Ткачев родился в 1961 г., окончил в 1984 г.
МВТУ им. Н.Э. Баумана. Канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры
“Математическое моделирование” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Лауреат премии Правительства РФ в области науки и техники.
Имеет 14 печатных работ в области математической теории
управления.
S.B. Tkachov (b. 1961) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1984. Ph. D. (Phys.-Math.), assoc.
professor of “Mathematical Simulation” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Winner of the Prize of
the Russian Federation Government in the field of Science and
Technology. Author of 14 publications in the field of mathematical
theory of control.
60
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2006. № 4
