P
ξ
= g
/
0
g(U
−
2
·
I
T
ξ
·
F
−
1
−
2F
−
1
·
ε
(w)
·
F
−
1
т
·
I
T
·
F
−
1
−
−
U
−
2
·
I
T
·
F
−
1
· ∇ ⊗
w
т
+ (
∇ ·
w)U
−
2
·
I
T
·
F
−
1
)
.
Следовательно, уравнения (57) и (60) для модели
A
I
нелинейно-
упругого тела примут вид
0
∇ ·
((
4
I
H
(
s
)
· ·
0
˜
ε
(w))
·
F
−
1
−
2
0
˜
ε
(w)
·
I
T
·
F
−
1
−
−
U
−
2
·
I
T
·
U
−
2
·
0
∇⊗
w
т
+ (F
−
1
т
· ·
0
∇⊗
w)U
−
2
·
I
T
·
F
−
1
) = 0;
(65)
0
˜
ε
(w) =
1
2
(U
−
2
·
0
∇⊗
w
·
F
-1т
+ F
−
1
·
0
∇⊗
w
т
·
U
−
2
);
0
n
·
((
4
I
H
(
s
)
· ·
0
˜
ε
(w))
·
F
−
1
−
2
0
˜
ε
(w)
·
I
T
·
F
−
1
−
−
U
−
2
·
I
T
·
U
−
2
·
0
∇⊗
w
т
+ (F
−
1
т
· ·
0
∇⊗
w)U
−
2
·
I
T
·
F
−
1
)
0
Σ
σ
= 0;
w
0
Σ
u
= 0
.
Энергетические тензоры напряжений
I
T
и
V
T
в уравнениях (65) и
(63) определяются решением задачи равновесия основного состояния
(61). Для других моделей (
A
II
и
A
IV
) необходимо использовать общие
уравнения теории устойчивости (57) и (60).
Сравнивая получившиеся системы уравнений (63) и (65), а также
общую систему (57), (60) при различных значениях номера
n
моде-
ли материала, устанавливаем, что линеаризованная система уравне-
ний теории устойчивости различна для разных моделей нелинейно-
упругого поведения материала. Соответственно, будут отличаться и
критические внешние нагрузки, вызывающие потерю устойчивости
тел.
Выводы.
Предложена обобщенная трехмерная теория устойчиво-
сти нелинейно-упругих тел для произвольных конечных деформаций,
основанная на понятии варьированной конфигурации нелинейно-
упругих сред и использовании обобщенных моделей нелинейно-
упругих сред, предложенных автором статьи, на базе пяти энергетиче-
ских пар тензоров напряжений–деформаций. Показано, что итоговые
уравнения трехмерной теории устойчивости отличаются друг от дру-
га при различных моделях нелинейно-упругих сред. Для двух типов
моделей, использующих правые тензоры деформации Коши–Грина
и Альманзи, получены явные аналитические представления уравне-
ний теории устойчивости, не требующие использования процедуры
вычисления собственных значений тензора искажений.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2013. № 4
93