III. Функция переключений
Q
(
p
0
(
t
)
, p
1
(
t
)
, p
2
(
t
))
удовлетворяет
условию (16). Для этого варианта было получено решение (26) систе-
мы уравнений дифференциальной связи. Подставляя (26) в соотно-
шения (6) и (8), определяем явные представления для сопряженных
переменных:
p
(0)
0
(
t
) =
p
0
,τ
e
λ
0
(
t
−
τ
)
;
p
(0)
1
(
t
) =
p
1
,τ
e
A
1
α
1
R
τ
t
e
−
λ
1 (1
−
α
1 )
z
2
k
1
−
α
1
1
,
0
−
A
1
λ
1
+
A
1
λ
1
−
1
dz
2
+
λ
1
(
t
−
τ
)
;
p
(0)
2
(
t
)=
e
λ
2
t
p
2
,τ
e
−
λ
2
τ
−
B
2
k
α
2
−
1
2
,
0
δ
+
α
2
λ
2
e
−
(
δ
+
λ
2
α
2
)
t
−
e
−
(
δ
+
λ
2
α
2
)
τ
, t
2
[0
, τ
];
(30)
p
(1)
0
(
t
) =
ψ
(0)
0
(
T
)
e
λ
0
(
t
−
T
)
;
p
(1)
1
(
t
) =
e
λ
1
t
h
ψ
(1)
0
(
T
)
e
−
λ
1
T
+
A
1
α
1
Z
T
t
k
α
1
−
1
1
,τ
e
−
λ
1
(
z
3
+(
α
1
−
1)(
z
3
−
τ
))
×
×
(
l
(1)
0
ρψ
(0)
0
(
T
)
e
λ
0
(
z
3
−
T
)
+
l
(2)
0
(1
−
ρ
)
e
λ
2
(
z
3
−
T
)
ψ
(0)
2
(
T
) +
e
λ
2
z
3
B
2
×
×
T
Z
z
3
e
(
−
δ
−
λ
2
α
2
)
z
4
k
2
,τ
e
λ
2
τ
+
l
(1)
2
(1
−
ρ
)
A
1
k
α
1
1
,τ
e
λ
1
τ
λ
0
−
λ
1
α
1
×
×
e
(
λ
2
−
λ
1
α
1
)
z
4
−
e
(
λ
2
−
λ
1
α
1
)
τ
α
2
−
1
dz
4
dz
3
;
p
(1)
2
(
t
) =
e
λ
2
t
ψ
(0)
2
(
T
)
e
−
λ
2
T
+
B
2
T
Z
t
e
−
δz
1
−
λ
2
α
2
×
×
k
2
,τ
e
λ
2
τ
+
l
(1)
2
(1
−
ρ
)
A
1
k
α
1
1
,τ
e
λ
1
τ
λ
0
−
λ
1
α
1
e
(
λ
2
−
λ
1
α
1
)
z
1
−
e
(
λ
2
−
λ
1
α
1
)
τ
α
2
−
1
dz
1
,
t
2
[
τ, T
]
.
(31)
где
k
0
,τ
,
k
1
,τ
,
k
2
,τ
;
p
0
,τ
,
p
1
,τ
,
p
2
,τ
— величины, заданные формулами (25)
и (7).
IV. Функция переключений
Q
(
p
0
(
t
)
, p
1
(
t
)
, p
2
(
t
))
удовлетворяет
условию (17). Аналитические выражения для функций состояния
рассматриваемой динамической системы задаются равенствами (27),
подставив которые в соотношения (12) и (13), получаем явные пред-
ставления для сопряженных переменных
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 4
115
